本項(xiàng)目由我公司于2015年底起，歷經(jīng)半年，在蕪湖格力率先自主研發(fā)成功并逐步完善，至今已有七條線正常運(yùn)行，武漢格力的樣板線也已正常運(yùn)行。項(xiàng)目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比，將不合格品剔除到返修線，達(dá)到預(yù)先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段，掃碼槍讀取條碼后機(jī)器人再抓取，滿垛后自動將數(shù)據(jù)堆棧并傳送給上位生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫，對不合格品進(jìn)行記錄并報(bào)警給人工處理。工控機(jī)系統(tǒng)涉及開發(fā)新的程序和界面， 修改PLC與機(jī)器人控制程序，并與掃碼槍和MES系統(tǒng)緊密配合，實(shí)現(xiàn)自動掃碼上傳。